Paletizator je avtomatizirana oprema, ki se uporablja za zlaganje blaga v sklade po vnaprej določenem vzorcu, ki se pogosto uporablja v kemični industriji, industriji gnojil, žitu in drugih industrijah. Njegov princip delovanja temelji predvsem na sodelovanju treh delov: robotske roke, tekočega traku in krmilnega sistema.
Gibanje robotske roke: osrednja komponenta paletizatorja je robotska roka, ki jo običajno poganja servo motor, ki lahko doseže več{0}}osno povezavo. Robotska roka zagrabi blago s tekočega traku prek prijemalne naprave (kot so priseski, prijemala itd.) in nato premakne blago na določen položaj glede na vnaprej nastavljeno pot in kot. Krmilni sistem natančno izračuna pot gibanja robotske roke, kar zagotavlja stabilnost in učinkovitost sklada.
Transport po tekočem traku: Blago se po tekočem traku transportira do delovnega prostora paletizatorja. Hitrost in položaj tekočega traku v realnem-času nadzirajo senzorji, ki zagotavljajo, da blago natančno doseže točko zajemanja. Začetek-ustavitev in prilagajanje hitrosti tekočega traku upravlja krmilni sistem za sprejem blaga različnih velikosti in teže.
Nadzorni sistem: Nadzorni sistem paletizatorja običajno uporablja PLC (Programmable Logic Controller) ali industrijski računalnik, ki je odgovoren za usklajevanje delovanja robotske roke in tekočega traku. Nadzorni sistem izračuna vrstni red zlaganja in položaj blaga po prednastavljenem programu, da zagotovi stabilnost in estetiko oblike zlaganja. Hkrati je mogoče nadzorni sistem povezati tudi z gostiteljskim računalnikom ali sistemom MES, da realizira-nadzor in upravljanje proizvodnih podatkov.
