Interval vzdrževanja paletizatorja ni fiksen, ampak se določi glede na vrsto opreme, pogostost uporabe, delovno okolje in priporočila proizvajalca. Običajno ga lahko razdelimo na tri stopnje: dnevno, periodično (tedensko/mesečno) in letno vzdrževanje.
Dnevno vzdrževanje (dnevno)
To je osnova za zagotavljanje stabilnega delovanja opreme, ki jo mora izvajalec opraviti po vsakem delu:
Oprema za čiščenje: Odstranite prah, umazanijo in ostanke materiala z robotskih rok, vodilnih tirnic, prijemal, tekočih trakov in drugih delov, da preprečite korozijo ali vplivate na natančnost senzorja.
Preverite ključne komponente: preverite, ali so pritrdilni vijaki ohlapni, ali je napetost transportnega traku ustrezna in ali pušča zrak v pnevmatskem sistemu.
Pregled mazanja: Preverite in dopolnite mazalno olje v verigi, zglobnih ležajih in drugih delih.
Test varnostne funkcije: potrdite, da so gumb za zaustavitev v sili, varnostni ščit in druge naprave občutljive in učinkovite
Periodično vzdrževanje
Glede na intenzivnost uporabe se deli na tedenske in mesečne aktivnosti:
Tedensko vzdrževanje:
Preverite stanje obrabe in mazanja reduktorja, zobnika in verige ter po potrebi dopolnite ali zamenjajte mazalno olje. Očistite zračni filter, da zagotovite pravilno delovanje pnevmatskih komponent. Preverite, ali je napeljava v električni krmilni omarici ohlapna in očistite hladilni ventilator motorja. Umerite ključne zaznavne elemente, kot so fotoelektrični senzorji in senzorji bližine
Mesečno vzdrževanje:
Profesionalno mazanje hidravličnega sistema in prenosne verige.
Preverite in prilagodite mehansko natančnost opreme, kot je vzporednost vodila in natančnost pozicioniranja robotske roke. Mazanje določenih delov (npr. vsakih 500 ur za votla zapestja) se izvaja glede na število ur delovanja opreme.
Letni remont
Običajno se izvaja med letnim zaporom in ga izvajajo strokovni tehniki:
Celovit pregled demontaže: Izvedite odkrivanje olja in zamenjavo menjalnika in reduktorja ter takoj zamenjajte olje zaradi poslabšanja kakovosti.
Krmilnik in električni sistem: očistite matično ploščo nadzorne omare, preizkusite delovanje sistema, program za varnostno kopiranje.
Zamenjava ključnih komponent: glede na stanje obrabe zamenjajte prijemala, ležaje, tekalna kolesa itd., ki so močno obrabljena.
Umerjanje sistema in posodobitev programske opreme: Umerite robota za popolno-natančnost osi in posodobite nadzorne programe glede na potrebe proizvodnje.
